?。?）泵池、濃密機和分離器的液位由多臺砂漿泵通過調頻控制，這是一種典型的多輸入多輸出控制，難以建立正確的數學模型。

　?。?）磁選機距離較遠，管道較長。該系統具有顯明的滯后性，對控制精度要求較高。污泥分離器的液位要求為1.0～1.2m，以達越佳的污泥產量。

　?。?）進料和出料漿材料的濃度波動。

　　因此，在油水選磁選機控制系統中建立了一套良好的控制算法，實現了漿液的動態平衡，即各罐、罐和濃縮機的液位平衡。模糊控制不僅是一種基于自然語言描述規則的控制，也是一種改進非線性控制裝置的替代方法。

　?。?）模糊界面。輸入信號為液位偏差值，即泵池、濃縮機和分離器中液位的實際值與所需液位值之間的偏差。

　　隸屬函數采用高斯函數，隸屬函數的語言值變量個數根據控制精度的要求采用不同的值。泵池中的液位為7，其他液位為5。

　?。?）模糊推理。根據模糊邏輯中的蘊涵關系和語言規則進行模糊推理，將輸入模糊集轉化為輸出模糊集。

　?。?）解除界面的模糊化。這種反模糊化的目的是將通過模糊推理獲得的控制量（模糊量）轉換為實際用于控制的清晰量。

　　通過模糊控制算法，水選磁選機系統實現了控制過程的復雜性、非線性和大滯后等控制難點，實現了液位的自動控制。